Для этого они разработали робота.
Российские ученые сконструировали мягкого гидрогелевого робота в виде пластинки, который может принимать вид лепестка розы. Робот состоит из двух материалов, которые набухают в теплой воде и поэтому меняют форму. Разработка поможет создавать гибкие хирургические инструменты, которые могут хватать импланты и переносить их к нужному месту в организме.
Мягкие роботы изготовлены из полимеров, которые могут хорошо впитывать воду. Использовать их можно при проведении операции по установке имплантов, создания искусственных мышц и электронной кожи, а также для создания микроманипуляторов для хирургов. От робота можно добиться гибкости, а значит, сложносоставных движений, если включить в его состав несколько типов материалов, которые будут по-разному реагировать на условия окружающей среды.
«В настоящее время создание мягких манипуляторов для хирургии — актуальная задача. Их можно использовать, например, при установке имплантатов, извлечении тромбов, а также во время операций для перемещения тканей», – рассказала одна из участниц проекта, инженер Анастасия Беляева.
Помогают в создании таких роботов 3D-принтеры, при программировании которых можно настроить гибкость устройства. На сегодняшний момент робот может менять форму, если находится в воде температурой 37–40 градусов, что близко к температуре человеческого тела. В обычных условиях он выглядит как пластинка, а при нагреве принимает форму лепестка розы. Дальнейшие опыты и изменения «узора» позволили добиться от робота формы, напоминающей человеческую руку. Чем короче были чередующиеся полосы, тем сильнее мог изгибаться исходный материал. В пространстве робота перемещали при помощи магнита.
Разработка позволит точнее контролировать движения хирургических инструментов на основе гидрогеля, из которого сделан робот. В целом устройство будет полезно в областях, где требуются аккуратные, точные движения и захваты объектов. Роботы станут полезными при извлечении тромбов и операций по перемещению тканей.
Фото: Jafar Ahmed / Unsplash.com
