Для исследования грунта водоемов ученые Северной столицы разработали интеллектуальную систему управления дночерпателем.
Известно, что данный аппарат используют уже несколько десятков лет, а при помощи новых датчиков, качество исследований повысится в разы.
Инженер Института озероведения Михаил Дудаков отмечает, что агрегат спускают на стальном тросе под воду на глубину от пяти до нескольких сотен метров и по механическому сигналу ковш захватывает несколько слоев донных отложений.
Однако сложность заключается в том, что подводный кран должен войти в дно строго вертикально, иначе пробу вытряхнут за борт. А механический спуск ковша сработает только при натянутом тросе.
К тому же Михаил Дудаков наделил аппарат независимостью мышления.
“Мы начали разработку умного устройства, которое само принимало решение о том, когда ему надо сработать. Главная идея в том, что на самом начерпателе стоит акселерометр, гироскоп, датчик глубины. И в реальном времени микроконтроллер, сканируя всю информацию с датчиков, понимает, в каком он сейчас положении в толще воды, опускается, понимается. Вот он встал на дно, вот он встал на дно в правильном положении”, – рассказал Михаил Дудаков.
Специалисты говорят, что если электронные глаза сообщают, что все в порядке, раскрывается стальная пасть и захватывает грунт. Кроме того, к роботизированному хищнику приспособили приводы, которые выравнивают и смягчают падение умного черпателя на дно.
Аналогичных разработок в мире нет, так как софт для аппарта Михаил написал сам. И запатентовал изделие.
Интересно, что кроме грунта, камней и ила, исследователи вытаскивали всякую живность, например морского таракана. На Ладоге равноногий рак живет со времен Ледникового периода.
“Седиментологи анализируют состав донных грунтов, смотрят как они распределяются на дне озера. Мы, биологи, смотрим состав донной фауны. Из этих проб. Отбирается совершенно с конкретной площади проба и мы можем пересчитывать и давать какие-то количественные оценки – распределение биоты в разных частях озера”, – объяснила научный сотрудник Лаборатории гидробиологии Института озероведения Дина Дудакова.
Отмечается, что существует надежда, что агрегат запустят в серию, и он захватит донные отложения не только родных, но и всех остальных водоемов мира.
