Ученые ИТМО разработали роботизированный комплекс для маркировки разноформатных медицинских изделий и обработки их поверхностей.
В институте пояснили, что робокомплекс позволяет придать металлическим имплантам антибактериальные и биосовместимые свойства. Для получения нужного эффекта достаточно загрузить модель импланта в специальное ПО, указать траекторию обработки, выбрать режим. Новый комплекс примечателен тем, что позволяет маркировать и обрабатывать импланты без ухудшения свойств разных материалов, используемых в медицинском изделии. Это позволяет экономить на расходных материалах.
Комплекс состоит из робота-манипулятора, работающего в шести осях, специального ПО и лазерной установки. Встроенное в робота компьютерное зрение позволяет точно определять место для работы/
Комплекс включает в себя три инновационные технологии. Первая из них предназначена для придания антибактериальных и биосовместимых свойств изделия. Это достигается через создание оксидного слоя титана, активируемого ультрафиолетовым излучением, что обеспечивает защиту от бактериальных инфекций и воспалений, связанных с имплантатом.
Вторая технология связана с удалением шероховатости поверхности изделия лазером, который удаляет остаточные частицы, предотвращая миграцию мельчайших фрагментов по организму.
Третья технология позволяет наносить цветные идентификационные знаки на поверхность изделия, такие как логотип компании или QR-коды с информацией о дате и месте производства, и это делается без использования красок или других расходных материалов. Эти инновации прошли испытания как in vitro (на клетках), так и in vivo (на живых организмах) при участии ученых СГМУ.
Роботизированный комплекс особенно полезен для производителей индивидуальных титановых имплантатов, таких как черепные имплантаты, челюстные мембраны и коленные чашечки. Он способен обрабатывать даже сложные формы и достигать труднодоступных мест. Подготовка программы занимает несколько часов, а среднее время обработки одного изделия составляет 10-15 минут в зависимости от его сложности и размеров.
Фото: Mathew Schwartz / Unsplash.com
