В ИТМО создали высокоскоростную систему сканирования окружающего пространства на основе тепловизора. Эта система может быть использована для охраны инфраструктуры, мониторинга транспорта и объектов, а также поиска пропавших людей.
Специалисты предложили систему высокоскоростного панорамного сканирования с накоплением сигнала, используя всего лишь один тепловизор. С помощью оптико-механической системы он непрерывно сканирует окружающую обстановку. Разработанная система предназначена для работы с доступными тепловизорами неохлаждаемого типа и способна долго функционировать без технического обслуживания.
По словам разработчиков, система обладает максимальной надежностью, при этом она быстрая и относительно доступная по цене. Тепловизионный модуль расположен в нижней части неподвижной платформы, а в верхней вращающейся части установлено подвижное зеркало, создающее структуру, аналогичную перископу. Зеркало корректирует оптическую ось всей системы, компенсируя вращение подвижной части при захвате каждого кадра. Затем последовательность кадров передается на компьютер и объединяется в одну панораму.
Разработка российских ученых проводит сканирование окружающего пространства со скоростью до 17 кадров в секунду и формирует панораму за 2 секунды без потери четкости и в высоком разрешении (12 500 на 370 пикселей). В этом аспекте она не уступает существующим решениям, при этом превосходит их в простоте эксплуатации и других параметрах. Энергопотребление устройства составляет около 10 ватт, что обеспечивает возможность использования подобных сканеров в разнообразных условиях и для решения разнообразных задач, включая охрану природных зон, зданий, а также поиск пропавших людей и распознавание объектов.
Сейчас в ИТМО также работают над модулем распознавания объектов, который не только реагирует на изменения в пространстве, но и классифицирует типы объектов, которые могут быть интересны оператору. Например, система сможет определить, обнаруживает ли тепловизор человека, птицу или дрон. Кроме того, есть планы по объединению нескольких сканирующих тепловизоров в единую сетевую систему, что позволит решать задачи, требующие коллективных усилий, недоступные для одного устройства.
Фото: Tobias Tullius / Unsplash.com
